L’ayurvéda repose sur le Samkhya, qui distingue la conscience (Purusha) et la nature (Prakriti). La réalité se déploie via les trois gunas (sattva, rajas, tamas), puis les principes mentaux, sensoriels et les cinq éléments. Ces derniers s’organisent en doshas (Vata, Pitta, Kapha). La santé est ainsi comprise comme un équilibre global entre corps, mental, perceptions et environnement, où chaque dimension du vivant interagit en permanence.